Denne uken fikk vi i oppgave å gjøre ferdig anleggene våre, altså transportbåndet, før vi går over på nye prosjekter. Jeg fikset fester til rennene til boksene. Rennene trengte et ekstra feste som gjorde dem stabile når boksene blir sortert ut. Det løste jeg ved å sage opp en trådbru og forme den etter renna, resultatet ble at renna holdt seg stabil. Vi har også kalibrert sensorene riktig og programert form sensoren.
Formsensoren var veldig grei å programere. Man kobler seg på sensoren via ethernet porten på pcen. Man på sette sensoren opp som et netverk. Med programet efector dualis markerer man soner og former sensoren skal detektere. Når den detekterer en spesefik form sender den ut et signal til PLS'en. Vi slet litt med å få skillt høye og lave bokser, det løste vi med å ha forskjellig høyde på sonene og detektere ringen på toppen av boksen. Flaskene var ganske lette å lage en gjentagende form på.
Anlegget klarte til slutt å skille bokser via de optiske sensorene, eller sensoren som detekterte form. Alt kom ann på hvilket PLS-program vi brukte.
-Frederik Andersen
Ingen kommentarer:
Legg inn en kommentar