torsdag 2. februar 2012

Før Jul

Dette innlegget skal oppsummere hva jeg gjorde før jul. Jeg har hengt litt etter med bloggingen i det siste, derfor skal jeg prøve å komme tilbake i rytmen i dag (onsdag) og torsdag. Det kommer til å ta litt tid, men jeg skal gjøre så godt jeg kan å lage gode innlegg.

Rapport
Siste uka før jul fikk vi i oppgave å skrive rapport om PTF prosjektet vi har hatt i fire uker. Jeg startet å skrive oppgaven på skolen, men valgte å fullføre den i ferien. Grunnen til det er blandt annet at jeg ville bli ferdig med transportbåndet. Transportbåndet var ikke helt ferdikoblet ved prosjekt slutt før jul. Da vi (Thomas, Amanda og meg) fikk anlegget ferdig oppkoblet, fikk vi problemer med frekvensomformeren. Jeg hadde valgt å bruke poweret i kontrollpanelet på 24V til ingangene på frekvensomformeren, tydligvis likte den ikke det. Vi fikk en feil som innebar at flere utganger på PLS'en fikk 24V når de ikke skulle, hvorfor anere jeg ikke. For å fikse feilen brukte vi heller poweret på frekvensomformeren som er på 15V. Da funket det med en gang! Vi hadde ikke ferdig PLS-program og HMI-program denne uken, men ble veldig fornøyd med all koblingen. 


Jeg legger ut rapporten min fordi jeg syntes den oppsumerer de fire ukene med prosjektet veldig godt. Den beskriver hva jeg har gjort og lært i løpet av prosjektet. Det var tidkrevende å lage rapporten og det var faktisk ikke så enkelt å tilpasse den bloggen. Jeg måtte gjøre om utformingen av bildene og teksten for å få det til å passe.

Rapport - PTF Transportbånd

Hva har jeg gjort - Dokumentasjon
Jeg har laget forskjellige tegninger til prosjektet. En hovedstrøms-tegning, tre styrestrøms-tegninger, en pneumatisk-tegning og en arrangement-tegning. Alle tegningene har et unikt tegningsnummer.

















Arrangement-tegningen er veldig nyttig. Den brukte jeg blant annet til å lage en rekkeklemme tabell over alle koblingene(sammen med hovedstrøm- og styrestrøms-tegning). Den ble også brukt til å se hvor alle kablene skulle trekkes. Det gjorde det lettere å planlegge hvilke kabler som skal ligge hvor, for å få et bra utseende og ikke minst gjøre det oversiktlig for eventuell feilsøking.

Jeg valgte å splitte opp styrestrømmen i flere tegninger på grunn av plassmangel og for å gjøre det lettere å koble.
   

Som man ser på tegningene, så brukte jeg veldig mange rekkeklemmer. For å få mest mulig oversikt over hva som gikk til rekkeklemmer og ut av rekkeklemmer laget jeg en rekkeklemme tabell. Måten jeg gjorde det på var: lage tegninger uten rekkeklemmer, så lage selve rekkeklemme tabellen utfra alle tegningene og til slutt sette inn alle rekkeklemmene som stod i tabellen. Jeg valgte å bruke forskjellig farge på annenhver linje. Det gjorde jeg for at det skal være lettere å holde seg på en linje i mengden når man ser på tabellen. Jeg brukte også en mørkere farge for å markere nytt skap. For å se oversikt over hvilken kabel som er hvilken, må man se på arrangement tegningen. Jeg ble veldig fornøyd med sluttresultatet over hvordan tegningene ble. De henger sammen på en god måte.




















Jeg laget også en tegning til pneumatikken. Det er lett å koble uten tegningen, men helt klart kjekk å ha til en senere anledning, når vi skal modifisere anlegget eller feilsøke.


Som man ser på tegningen er det to monostabile 5/2 ventiler og to dobbeltvirkende sylindere.

Amanda utførte en risikovurdering på anlegget. Jeg og Thomas utførte sluttkontrollen sammen. Da brukte vi en elektrisk tester til å megge(isolasjons måling), sjekke kontinuiteten og måle spenninger. Anlegget hadde ingen mangler og bestod testen.

Jeg har lest utallige bruksanvisninger og fulgt dem under opptegning og kobling. Noen ganger er det kanskje litt ulogiske måter det er koblet sammen på, men jeg har lært å tilpasse meg.

Hva har jeg gjort - Montering/kobling
Jeg borra hull til nipler til koblingsskapet, frekvensomformer boksen og motoren. Jeg og Amanda samarbeidet med å sette opp koblingsskapet og passet på at det var i vater og i riktig høyde.

Mens det ble fikset dinskinner til koblingsskapet, trakk jeg kabler i kanaler og litt ble banket på veggen med APK. Jeg monterte noen kanaler, men det stod hovedsakelig Amanda for. Jeg prøvde å ha litt mellomrom mellom forskjellige kabler (som for eksempel 230V og 24V kabler). Som du ser på bildet er kabelen til nødstoppen banket opp med APK og går ned i en kanal. Kanalen som går loddrett møter kanalen til det andre transportbåndet. Jeg koblet utjevningsforbindelser mellom alle kanalene våre, til den ene kanalen til det andre transportbåndet og alle skapene våre.

Jeg koblet motoren i stjernekobling og brukte en skjermet kabel fra motoren og til frekvensomformeren(grå boks på bilde). Det er viktig å ha korte strekk med ledningene uten skjerm, fordi de genererer støy. Som du ser på bildet på neste side, er lederne fra kabelen etter skjermen veldig korte. Skjermen er festet til frekvensomformeren. Jeg skulle egentlig hatt en EMC-plate for å feste skjermen bedre, men fordi vi ikke hadde noen EMC-plate måtte jeg nøye meg med den lille plassen som var. Jordingen ble bra, selv uten plata. Jeg måtte utvide hullene på båndet jeg festet skjermen med, for å få festet den skikkelig med skruer.

Inni frekvensomformer boksen kan det bli varmt, derfor laget jeg luftehull i boksen. Både i topp og i bunn. Motoren trekker ikke så veldig store strømmer, så sannsynligheten for at frekvensomformeren blir veldig varm er liten, men det er best å være på den sikre siden.



Det ble brukt en 8-leder kabel for 24 til styringen av frekvensomformeren. Det er nemlig ikke lov å ha to forskjellige spenninger i samme kabel. Brun og rød leder er motorvern og de fire andre lederne er innganger på frekvensomformeren som kan programmeres. Vi bruker dem til å justere hastigheten på motoren, stoppe motoren eller reversere motoren.

Hovedstrømmen til frekvensomformeren kommer fra en sikkerhets bryter som igjen kommer fra kontrollpanelet.

Jeg koblet også hele koblingsskapet. Det var masse kabler, men med rekkeklemme tabellen og arrangement-tegningen gikk det som en drøm å koble. Det som var den største utfordringen var å avmantle kablene uten å skade lederene. Fordi isolasjonen rundt enkelte av kablene var veldig vanskelig å få av.

Som man kan se på arrangement-tegningen og koblingsskapet, det er ganske mange kabler. Derfor er det viktig å få alt riktig med en gang. Jeg måtte gjøre en del endringer underveis, men det gikk fint.

Jeg og Espen monterte lys til anlegget sammen. Vi la kabelen skjult i veggen, derfor var det lettere å være to. Vi hadde ikke trekkefjær, så vi brukte en PN-leder til å trekke med. Før jeg satt lysene på sin endelige plass, plasserte jeg jumperne i lysene på sin rettmessige plass utfra hvordan den skulle kobles. Jeg må si at jeg ble veldig fornøyd med resultatet


Lysene var bygget opp veldig logisk, så det tok ikke lange tiden å forstå hvordan jeg skulle montere den. Sikkerhets relé derimot, det tok litt tid og utforskning. Jeg fikk litt hjelp av jack for å få det til å virke. Når det faktisk fungerte var det ganske kult, men jeg hadde lett laget den samme funksjonen med PLS, med bedre funksjonalitet også. På grunn av maskin direktivet måtte vi bruke sikkerhets rèle. Det var en av flere endringer jeg lærte å tilpasse meg.

Hva har jeg lært?
Jeg har lært en masse. Det jeg hatet mest i starten har faktisk blitt det jeg lærte mest av, tilpasse meg endringer. I starten så jeg bare på det som ekstra unødvendig arbeid, men så kom jeg til å tenke på, sånn er det faktisk i den virkelige verden. En kunde kan skifte mening flere ganger under prosessen. Så jeg har lært å tilpasse meg forholdene og skifte ut ting, uten å lage «mer» jobb ut av det, det vil si uten å fjerne det som allerede er gjort, men finne en effektiv måte å fikse det nye på.

Jeg har lært meg å følge manualer på en god måte, slik at jeg får en større forståelse på hvorfor komponenten er koblet som den er, og hva man må ta hensyn til. For eksempel elektromagnetisk støy.

Jeg hadde aldri jordet en frekvensomformer på riktig måte før og skjønte ikke helt hvorfor det måtte gjøres som det ble, men nå er det helt klart.

Jeg har lært hvordan man kan samarbeide på større prosjekter uten å tråkke på beina til hverandre.

Jeg har lært at det er viktig å ha orden i verktøyet når man kobler, da går alt mye fortere.

-Frederik Andersen

Ingen kommentarer:

Legg inn en kommentar