Jeg velger å oppsumere denne uken i ett inlegg, rett og slett fordi det som skjer er veldig likt og passer best sammen.
Transportbåndet vi lager har et kontrollpanel, et luftskap, et koblingsskap, 3 nødstopp (to ute i anlegget og en i kontrollpanelet). Vi skal styre anlegget med et touch display (HMI) som sender signaler til en PLS. Noe som er gøy med denne oppgaven er at det kun er fantasien som setter begrensningene. Vi skal ha tre sorterings alternativer, to ut til siden og en rett gjennom.
Det ser kanskje ikke ut som så mye er gjort. Men det er satt opp kanaler, skap og trekkt kabler inn til koblingskapet, vi har flyttet på sensorene så de detekterer boksen når den er rett foran sylinderen, da slipper vi å programere med delay og løsningen er mer nøyaktig. Det kan hende vi må borre et hull til på koblingsskapet, fordi det er så mye som skal inn der, men forløbig har det gått greit med det som er der.
Ser kanskje ikke ut som så mye, men den oransje kabelen er en 18-leder og de andre som går inn i skapet er 4 og 3-ledere. Enda er det mer som skal inn!
På torsdag hadde vi teori, jobbet ikke med transportbåndet. Vi hadde repitisjon om ohms lov og lignende. Det trengtes! Merket at det var lengesiden jeg hadde holdt på med det, når jeg faktisk måtte tenke meg litt om før jeg regnet på noen simple parallell kretser.
På fredag fortsatte vi likedan. Jeg fikk koblet opp motoren, satt opp en kanal som kobler anlegget vårt sammen med det andre transportbåndet og jeg fikset en nippel til på koblingsskapet. Fikk banket opp kabelen til nødstoppen med APK (som ikke passet APK verktøyet...). Anlegget tar mer og mer form, selv om vi ikke får fulgt arbeidsplanen. Jeg regnet med å være någe lunde ferdig med tegninger denne uka, men vi har fått mye nytt utstyr, så jeg må tegne på en god del. Vi fikk sikkerhetsrele i dag, jeg er rimelig sikker på hvordan jeg skal koble det opp nå. Er ikke helt sikker på hvordan føleren som skal detektere forskjellige farger fungerer enda, men det kommer nok snart.
Her er Truls i skillet mellom anleggene, det blir gjerne litt tett og koselig når flere skal koble her samtidig. En plan for fremtiden er at transportbåndet på veggen skal mate bokser inn på vårt bånd.
- Frederik Andersen
Ingen kommentarer:
Legg inn en kommentar