I dag hadde Jack som mål å at vi skulle skjønne hva proporsonalbånd og initialtid er. Derivat skal vi lære om senere. Jack rablet opp en haug med ting på tavla, mens vi svarte på spørsmål og spurte ivrig. I starten var det gresk, men når man først kommer inn i det, så er det faktisk ikke så ille.
 |
| Bilde: tavla |
Når vi hadde hatt litt om hvordan vi beregnet, så fikk vi lov til å prøve oss på noen øvelser. Vi hadde en strømforsyning som vi kunne velge mellom forskjellige verdier i mA. Vi skulle regne ut forskjellige ting og så teste om det var slik det fungerte i virkeligheten. Å se sammenhengen mellom teorien og praksisen var egentlig ganske morsomt. Jeg jobbet med Thomas og Truls, føler vi jobbet bra sammen og hjalp hverandre til å skjønne det. Hvis det var en som ikke skjønte noe, så kunne sansynligvis en av de andre det(måte spørre Jack om hjelp et par ganger). Vi fikk også se på noen modeller 3AUA har laget, for å se ordentlig regulering i praksis. Her stiller Jack inn parameter for å lære oss om PI regulering og sammenhengen mellom P og I.
 |
| Bilde: lastet opp med tilatelse fra Jack. |
Denne modellen regulerer nivået i en tank på baksiden.
Har jeg lært mye i dag? Gjett om! Har alltid syntes PID regulering er vanskelig, men i dag har en del saker gått opp for meg.
-Frederik Andersen
Ingen kommentarer:
Legg inn en kommentar