Transportbånd

Transportbånd - Generellt uke 47

Jeg velger å oppsumere denne uken i ett inlegg, rett og slett fordi det som skjer er veldig likt og passer best sammen.


Transportbåndet vi lager har et kontrollpanel, et luftskap, et koblingsskap, 3 nødstopp (to ute i anlegget og en i kontrollpanelet). Vi skal styre anlegget med et touch display (HMI) som sender signaler til en PLS. Noe som er gøy med denne oppgaven er at det kun er fantasien som setter begrensningene. Vi skal ha tre sorterings alternativer, to ut til siden og en rett gjennom.

Det ser kanskje ikke ut som så mye er gjort. Men det er satt opp kanaler, skap og trekkt kabler inn til koblingskapet, vi har flyttet på sensorene så de detekterer boksen når den er rett foran sylinderen, da slipper vi å programere med delay og løsningen er mer nøyaktig. Det kan hende vi må borre et hull til på koblingsskapet, fordi det er så mye som skal inn der, men forløbig har det gått greit med det som er der.

Ser kanskje ikke ut som så mye, men den oransje kabelen er en 18-leder og de andre som går inn i skapet er 4 og 3-ledere. Enda er det mer som skal inn!

På torsdag hadde vi teori, jobbet ikke med transportbåndet. Vi hadde repitisjon om ohms lov og lignende. Det trengtes! Merket at det var lengesiden jeg hadde holdt på med det, når jeg faktisk måtte tenke meg litt om før jeg regnet på noen simple parallell kretser.

På fredag fortsatte vi likedan. Jeg fikk koblet opp motoren, satt opp en kanal som kobler anlegget vårt sammen med det andre transportbåndet og jeg fikset en nippel til på koblingsskapet. Fikk banket opp kabelen til nødstoppen med APK (som ikke passet APK verktøyet...). Anlegget tar mer og mer form, selv om vi ikke får fulgt arbeidsplanen. Jeg regnet med å være någe lunde ferdig med tegninger denne uka, men vi har fått mye nytt utstyr, så jeg må tegne på en god del. Vi fikk sikkerhetsrele i dag, jeg er rimelig sikker på hvordan jeg skal koble det opp nå. Er ikke helt sikker på hvordan føleren som skal detektere forskjellige farger fungerer enda, men det kommer nok snart.

Her er Truls i skillet mellom anleggene, det blir gjerne litt tett og koselig når flere skal koble her samtidig. En plan for fremtiden er at transportbåndet på veggen skal mate bokser inn på vårt bånd.

- Frederik Andersen

Tirsdag 22.11.11

Transportbånd, tegning, skap og kanaler. 
Vi jobber videre på transportbåndet vårt. Jeg trodde tegningen var rimelig ferdig, men vi får vite at vi skal ha mer og mer på det. Vi skal blandt annet ha en sensor som detekterer forskjellige farger. 

Jeg trodde tegningen var någelunde ferdig, men vi får stadig vekk vite om flere ting vi skal legge til. Det er egentlig bare morro. Vi har satt opp et koblinskap i dag og satt opp en del kanaler. Avstanden mellom gjerdene på transportbåndet ble også fikset i dag.

Jeg syntes det er pain å blogge.

- Frederik Andersen

Mandag 21.11.11

Prosjekt - Transportbånd
I dag startet vi på PTF prosjektene våres. Jeg er i gruppe med Amanda og Thomas, vi lager transportbånd. Transportbåndet skal styres med et display (HMI). Transportbåndet skal skille mellom høye og lave bokser. Vi har et kontroll panel, et luft skap og et koblingsskap. Båndet blir drevet av en 3fase motor som blir styrt av en frekvensomformer. 


Vi har laget et Gant-skjema som viser hvem som skal gjøre hva, til hvilken tid. Akkurat nå står jeg for opptegning av anlegget. Samtidig som jeg tegner, gjør Thomas og Amanda anlegget klart til kobling.

Jeg gleder meg til å fortsette på anlegget, spesiellt å programere HMI.

-Frederik Andersen

Uke 46

PID og Entrepenørskap
Hele denne uken handet om PID (eller bare PI) regulering. Jeg jobbet sammen med Truls og Thomas på et varmeanlegg. Vi prøvde å oppnå jevn strøm og temperatur på luften. Dette gjorde vi med PI regulering. Vi fikk stabil temperatur og strømning, men den svinget for mye før den ble jevn(mye over og mye under flere ganger før den ble stabil). For å løse dette, leste vi om Ziegler–Nichols regulerings metode. Vi rakk ikke å bli ferdige med å stille inn anlegget etter deres metode, men fikk hvertfall en pekepin på hvordan det burde gjøres. Det er ikke en fasit på hvordan det burde stilles inn og det er individuelt fra anlegg til anlegg, men denne metoden gir hvertfall en god pekepin.

Vi regnet en del på PI regulering. Det var tiendeklassinger som besøkte skolen disse dagene, jeg tror de ble litt skremt av matten, fordi tavla var helt full, men alt er gøy når man skjønner det. I starten med matten var det gresk, nå er det fakta gøy.

På slutten av uka hadde vi en som heter Frode. Han lærte oss om entrepenørskap, altså hvordan starte bedrift, konsekvenser og hva vi må tenke igjennom. Det var veldig interesant! Lærte masse som jeg ikke kunne fra før, som blant annet forskjellige selskapstyper (NUFF, AS, DA osv.). Dette er noe jeg syntes vi burde bruke litt mer tid på, fordi det rett og slett er veldig relevant for fremtiden.

-Frederik Andersen

Mandag 14.11.11

PID
I dag hadde Jack som mål å at vi skulle skjønne hva proporsonalbånd og initialtid er. Derivat skal vi lære om senere. Jack rablet opp en haug med ting på tavla, mens vi svarte på spørsmål og spurte ivrig. I starten var det gresk, men når man først kommer inn i det, så er det faktisk ikke så ille. 

Bilde: tavla

Når vi hadde hatt litt om hvordan vi beregnet, så fikk vi lov til å prøve oss på noen øvelser. Vi hadde en strømforsyning som vi kunne velge mellom forskjellige verdier i mA. Vi skulle regne ut forskjellige ting og så teste om det var slik det fungerte i virkeligheten. Å se sammenhengen mellom teorien og praksisen var egentlig ganske morsomt. Jeg jobbet med Thomas og Truls, føler vi jobbet bra sammen og hjalp hverandre til å skjønne det. Hvis det var en som ikke skjønte noe, så kunne sansynligvis en av de andre det(måte spørre Jack om hjelp et par ganger). Vi fikk også se på noen modeller 3AUA har laget, for å se ordentlig regulering i praksis. Her stiller Jack inn parameter for å lære oss om PI regulering og sammenhengen mellom P og I.

Bilde: lastet opp med tilatelse fra Jack.

Denne modellen regulerer nivået i en tank på baksiden.

Har jeg lært mye i dag? Gjett om! Har alltid syntes PID regulering er vanskelig, men i dag har en del saker gått opp for meg.

-Frederik Andersen

Uke 45

Mandag 07.11.11
I dag så hadde vi praksis hele dagen, vi skulle jobbe for å bli ferdig med brettøvelser og pneumatikk øvelser. Jeg rakk akkurat å bli ferdig med elektropneumatikken. Skulle ønske jeg hadde litt mer tid på oppgave 4, fordi jeg prøvde meg på sekvensprogramering for første gang. Sekvensprogramering er genialt når man skal lage større sekvenser. Når man må ta hensyn til flere ting, er det vanskelig å holde det oversiktelig med vanlig ladder programering. Sekvens programeres i ladder, men det er måten vi gjør det på som blir kaldt sekvensprogramering. Eksempel på bilde under.

Rakk akkurat å teste det, det fungerte helt ok, men ville gjøre en del endringer. Hadde desverre ikke mer tid, så det får jeg gjøre når vi begynner med repitisjon.

Tirsdag 08.11.11
I dag hadde vi prøve hele dagen. Først en teori bit, en liten pause og til slutt en tegne del. Prøven var egentlig ganske grei, vært gjennom alt og føler jeg har kontroll på det. Gjorde noen slurvefeil som irriterer meg nå i ettertid. Blandt annet når jeg lagde bruksanvisning, det stod at det var en induktiv giver, men jeg tenkte på en kapasetiv giver. Kanskje ikke så big deal, men jeg vet jeg kan det! 


Jeg gjorde også en tabbe på den siste tegneoppgaven. Vi skulle lage et relestyrt alarmsystem som måtte resettes med en bryter når systemet var klart igjen. På "S10" så skulle det vert omvend mellom NC og NO. Jeg er rimelig sikker på at det hadde funket da. Er ikke noe å gjøre med det nå, var litt tungt å tenke så sent på dagen etter en så lang prøve, men helt klart en morsom utfordring!

Bilde: Fra prøven, men fikk lov å laste det opp av Jack.

Torsdag 10.11.11
I dag begynte vi å lære om PID regulering, vi var så vidt innom det på onsdag med Jan Helge, men det er først nå vi har begynt å lære hvordan det fungerer. Jack leste en fabel om regulering, skulle tro at det bare er teit, men det var en genial måte å forklare det på! I stedet for tørr teori, så så vi logikken i regulering på en fin måte. Det er fortsatt ganske vanskelig, men skal gi det litt tid, så synker det nok inn.


11.11.11 !!!
I dag fortsatte vi med PID regulering, gjorde en del oppgaver og hadde noen modeller vi kunne prøve oss litt på. Jeg begynte ikke med modellene, jeg hadde nok med å forstå teorien. Teorien er ganske tung, så jeg skal prøve å få den banket inn i skallen også kan jeg leke litt med PID regulering, for å se det i praksis. Noen ganger kan det til og med være bra å prøve først og feile, så lese teorien og skjønne hva man gjorde feil. 


Siden det er den 11.11.11 i dag, fikk vi overtalt Jack til å gjøre noe spesiellt. Det skjer jo tross alt ikke før om 100år! Jeg fikk i oppgave å kjøre igang "pølse reguleringen". Jeg fikk først vanet til å koke på 100 grader celsius, så dempet jeg setverdien på regulatoren til 82,3 for optimale pølser! Man kan si hva man vil, men riktig temperatur når man lager pølser er ekstremt viktig! Kanskje det er en ide til ungdomsbedrift? Regulerings pølser?
Klokka 11:11:11 den 11.11.11 sto hele klassen foran tavla med nedtelling, klare til å spise pølser!

Bildet ble faktisk også trykket i "Drammens tidene"!

-Frederik Andersen

Torsdag 03.11.11 og Fredag 04.11.11

Torsdag
I dag lærte vi å lage et teknisk flytskjema til et varmeanlegg. Her er anlegget vi skulle lage skjema til:

Bilde: Varmeanlegg

Vi måtte skrive på navnene til alle komponentene på anlegget, for å få bedre forståelse av hva vi drev med. Jeg brukte draftsight til å lage flyt skjemaet. På starten i år var jeg veldig skeptisk til draftsight, men nå så bruker jeg det til alt! Hvis symbolene ikke finnes, er det enkelt å bare lage det selv, sånn som i det tekniske flytskjemaet mitt:

Bilde: Teknisk flytskjema

Selv om det var en kort økt med auto, så var det veldig lærerikt.

Fredag
I dag startet jeg på elektropneumatikk oppgavene. Det er veldig lett å koble og programere, så jeg legger til noen ekstra funksjoner. Oppgave 1 er at jeg skal få en dobbeltvirkende sylinder til å gå ut ved trykk på en bryter og ut ved trykk på en annen bryter. Jeg syntes det ble litt kjedelig, så du får se selv hva som er ekstra. Vi her i klassen kaller det "Erotikk pneumatikk", vi har spurt Jack om å lage ungdomsbedrift med det, men han var ikke noe fan av ide'en. 



Her er den ekstra delen av programmet, for de som er interisert i å se det.

Bilde: Oppgave 1 - Ekstra del

Det er mye morsomere å holde på med elektro pneumatikk, enn bare vanlig mekanisk pneumatikk. Jeg har modifisert brettet mitt litt, utifra hvordan jeg vil ha det, for eksempel endret plaseringer av forskjellige ting, som bryter boksen og rørene til ventilene.

Vi hadde også sjakkturnering i dag, det var Aksel mot Kristian. Ingen av dem hadde spillt sjakk før. Aksel vant overlegent.

-Frederik Andersen

Tirsdag 01.11.11

1.11.11
I dag hadde vi bare tre timer med automasjon, på grunn av at vi så film i norsken, men jeg fikk gjort mye fordet. Jeg brukte draftsight malen jeg laget på mandag til å tegne alle pneumatikk oppgavene jeg hadde gjort. Det var tidkrevende, men resultatet ble veldig bra.

Bilde: Oppgave 8A

Jeg fikk også et brett til elektropneumatikken i dag, den manglet en mekanisk endebryter, men det fikser jeg lett når jeg kommer i gang med oppgaven. En mekanisk endebryter er egentlig ganske simpelt bygget. Når noe treffer rullen (i dette tilfelle) så endrer "blekkene" inni endebryteren posisjon, som gjør at det blir kontakt mellom to koblingspunkter.

Bilde: Emil er fasinert av endebryteren. 

Vi fortsatte med sjakk turneringen vår. Vi hadde hele tre kamper! Først ut var Rudi og Eivind. Rudi vant kampen, men det er ikke så rart når han utfører psykologisk terror (se film).

Neste kamp var mellom Tor Martin og Narve. Jeg rakk ikke å ta bilde av det, for Tor Martin fikk sjakkmatt i løpet av fire trekk eller noe.

Den siste kampen var mellom Jack og Espen. Espen var frustrert i starten, men han vant faktisk.

Bilde: Espen Vs Jack

- Frederik Andersen

PS! Legg merke til 1.11.11

Fredag 28.10.11 og Mandag 31.10.11

Fredag
I dag fikk jeg endelig til oppgave 9, som er en modifisering av oppgave 9A. Det tok litt tid, men det gikk til slutt. Ingen andre i klassen hadde gjort akkurat den oppgaven, så jeg og Benjamin bestemte oss for å få den til. Etter mye grubling fant vi en løsning.

Jeg vil ikke si at løsningen er optimal, fordi den er vanskelig å stille inn og det hender at det er feil på den, men jeg har ikke tid til å gruble mer over denne oppgaven.

Jack var syk, så på starten av dagen hadde vi Einar som vikar. Siste time med automasjon hadde vi Jan Helge, han hadde litt om sekvensprogramering på tavla, men det var hovedsakelig for Eivind, som driver med en pneumatikk oppgave.

Bilde: Jan Helge og Benjamin

Jeg har også hjulpet andre i klassen, men spesiellt Benjamin med bugtesting av et rullebåndanlegg.

Lært noe nytt? Jeg har vel egentlig mer og mer forstått når jeg burde bruke de forskjellige ventilene i pneumatikk, for å få til det jeg vil.

Mandag

I dag tegnet jeg pneumatikk symboler til draftsight. Det er ganske tidkrevende å få de akkurat som jeg vil ha dem. Når de var ferdig tegnet, så "blocket" jeg dem. Det vil si å legge de inn i symbol-listen min. Jeg ble veldig fornøyd med resultatet, og syntes symbolene er enkle å bruke når jeg tegner. Jeg fikk også laget "arket" som en mal, sånn at jeg kan velge den når jeg åpner nye draftsight filer.

Bilde: Draftsight malen min.

Vi hadde også litt teori i dag. Vi lærte om sekvens programering, noe jeg såvidt har vert borti. Jeg fikk en veldig bra forståelse på hvordan det fungerte. Det er en veldig enkel og oversiktlig måte å programere sekvenser på. Vi hadde også om standard signaler.

Elektriske standard signaler:
4-20mA

0-20mA
0-10V
1-5V
1-10V

Pneumatiske standard signaler:
0,2 - 1 bar
3 - 15 PSI


Vi fikk vite hvilke modeller vi skulle jobbe på etter "teori perioden" vi skal ha snart. Jeg skal jobbe på et transportbånd sammen med Amanda og Thomas.

Etter teorien fikk vi vafler og noe kake greier av Jack. Tusen Takk!

Til slutt, vi fant ut at Knut Aksel ligner noe helt sykt på tintin!

 - Frederik Andersen